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Publication Process Safety Agricultural Machinery Electronics - Implement Guided Tractor Control(2002) Martinus, Marcus; Freimann, RüdigerThe project “Process Safety of Agricultural Machinery Electronics” supported by the German Society for the Advancement of Scientific Re- search (DFG) is intended to study the functional safety of electronically controlled work processes and automated systems in tractor-/implement combinations and self-propelled agricultural machines. The goal is the elaboration of a concept of development steps, methods, and tools which allows for the safety-related development of mechatronic systems. Re- search focuses on the methods of system- and risk analysis as well as a universal development model for electronic control units, which are de- scribed in general and using an example.Publication Prozesssicherheit Landmaschinenelektronik - Gerät steuert Traktor(2002) Martinus, Marcus; Freimann, RüdigerIn dem von der Deutschen Forschungsgemeinschaft unterstützten Projekt ?EURzProzesssicherheit Landmaschinenelektronik?EURoe sollen elektronisch geregelte Arbeitsprozesse und Automatiken bei Traktor/Geräte-Kombinationen und selbstfahrenden Landmaschinen hinsichtlich ihrer funktionalen Sicherheit untersucht werden. Ziel ist es, ein Konzept aus Entwicklungsschritten, Methoden und Werkzeugen zu erarbeiten, welches die sicherheitsgerechte Entwicklung der mechatronischen Systeme ermöglicht. Die Methoden der System- und Risikoanalyse sowie ein durchgängiges Entwicklungsmodell für elektronische Steuerungen stehen dabei im Mittelpunkt und werden allgemein und anhand eines Beispiels beschrieben