Ermittlung der Umlauf- und Schwingbewegungen in durchlauffähigen sechsgliedrigen Getrieben

Abstract

In einer früheren Arbeit wurde gezeigt, wie im einfachen Gelenkviereck Umlauf- und Schwingbewegungen auf die einzelnen Gelenke verteilt sind. Die hierbei gefundenen Gesetzmäßigkeiten werden in dieser Arbeit auf die sechsgliedrigen zwangläufigen Getriebe mit ungleichförmig verlaufendem Übersetzungsverhältnis übertragen. Die sechsgliedrigen Getriebe stellen nach dem Gelenkviereck die nächst höhere Gruppe der zwangläufigen, ungleichförmig übersetzenden Getriebe dar. Für die konstruktive Ausbildung der Getriebe ist die Feststellung wichtig, in welchen Gelenken umlaufende und in welchen nur schwingende Bewegungen auftreten. Darüber hinaus interessieren die Relativbewegungen zwischen nicht benachbarten Getriebegliedern, die durch die sogenannten ideellen (Momentan-)Drehpole gekennzeichnet sind. An einigen Nutzanwendungen wird gezeigt, wie sich die Umlauf- und Schwingbewegungen auf die konstruktive Ausbildung der Getriebe auswirken.