Development of an automated sensor based system for weed harrowing in cereals

Rueda Ayala, Victor Patricio

Development of an automated sensor based system for weed harrowing in cereals

dc.contributor.advisor	Gerhards, Roland	de
dc.contributor.author	Rueda Ayala, Victor Patricio	de
dc.date.accepted	2012-01-31
dc.date.accessioned	2024-04-08T08:47:32Z
dc.date.available	2024-04-08T08:47:32Z
dc.date.created	2012-11-08
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	The biggest challenge for weed harrowing in wheat and barley is to carry out a site-specific weed control according to the variability in conditions of soil, weeds and crop growth stage; selectivity of harrowing and yield response may also be considered. Therefore, an algorithm to automatically adjust the harrowing intensity was developed. First, different intensities were tested and the best results in terms of weed control efficacy and yield gains, were assigned as the optimal intensity levels. Second, a decision algorithm for weed harrowing was elaborated based assessments of leaf cover, weed density and soil density, to infer the output variable intensity. Third, we tested the system in two field experiments. The system requires more validation experiments in field with variable soil types and variable weed competition. Our perspective is that real-time intensity adjustment might be achievable if cameras are attached in the front and at the rear or sides of the harrow. Then feedback of the remaining weed competition might be used as new input to the model, which would indicate the necessity of cultivating a second or more passes.	en
dc.description.abstract	Die größte Herausforderung beim striegeln in Weizen und Gerste, ist einen standortspezifischen striegeln asuzuführen durch eine Anpassung von Bedingungen von Boden, Unkräutern und Wachstumsstadien der Kulturen. Dabei müssen die Selektivität des Striegels sowie die Beeinflussung des Ertrags berücksichtigt werden. Deshalb einen Algorithmus zur automatischen Anpassung der Intensität wurde entwickelt. Zunächst haben wir, unterschiedliche Intensitäten getestet, wobei die besten Ergebnisse in Bezug auf Selektivität, Ertragszuwachs und Kulturpflanzenschädigung das optimale Niveau darstellten. In einem zweiten Schritt ein Entscheidungsalgorithmus wurde formuliert um die Striegelintensität automatisch zu variieren. In einem letzten Schritt, dieses System wurde getestet. Ein zukünftiges Ziel stellt eine Echtzeit-Intensitätseinstellung dar. Dabei könnte das System eine Kamera enthalten, die hinter dem Fahrzeug angebracht wird, um Daten der nicht bekämpften Unkräuter zu sammeln, welche sofort als neue Eingabe für das Modell dienen. Somit könnte die Notwendigkeit einer zweiten oder mehreren Überfahrten direkt festgestellt werden.	de
dc.identifier.swb	373450397
dc.identifier.uri	https://hohpublica.uni-hohenheim.de/handle/123456789/5634
dc.identifier.urn	urn:nbn:de:bsz:100-opus-7710
dc.language.iso	eng
dc.rights.license	cc_by-nc-nd	en
dc.rights.license	cc_by-nc-nd	de
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/de/
dc.subject	Selectivity	en
dc.subject	Site-specific harrowing	en
dc.subject	Field variability	en
dc.subject	Harrowing intensity	en
dc.subject	Decision support system	en
dc.subject	Teilflächenspezifischen Unkrautbekämpfungsverfahren	de
dc.subject	Feld Variabilität	de
dc.subject	Striegelintensität	de
dc.subject	Entscheidungssystem	de
dc.subject	Fuzzy Logik	de
dc.subject.ddc	630
dc.subject.gnd	Selektivität	de
dc.subject.gnd	Mechanische Unkrautbekämpfung	de
dc.title	Development of an automated sensor based system for weed harrowing in cereals	de
dc.title.dissertation	Entwicklung eines automatisierten Sensor basiertes System für Striegeln in Getreide	de
dc.type.dcmi	Text	de
dc.type.dini	DoctoralThesis	de
local.access	uneingeschränkter Zugriff	en
local.access	uneingeschränkter Zugriff	de
local.bibliographicCitation.publisherPlace	Universität Hohenheim	de
local.export.bibtex	@phdthesis{Rueda Ayala2012, url = {https://hohpublica.uni-hohenheim.de/handle/123456789/5634}, author = {Rueda Ayala, Victor Patricio}, title = {Development of an automated sensor based system for weed harrowing in cereals}, year = {2012}, school = {Universität Hohenheim}, }
local.export.bibtexAuthor	Rueda Ayala, Victor Patricio
local.export.bibtexKey	Rueda Ayala2012
local.export.bibtexType	@phdthesis
local.faculty.number	2	de
local.institute.number	360	de
local.opus.number	771
local.university	Universität Hohenheim	de
local.university.faculty	Faculty of Agricultural Sciences	en
local.university.faculty	Fakultät Agrarwissenschaften	de
local.university.institute	Institute for Phytomedicine	en
local.university.institute	Institut für Phytomedizin	de
thesis.degree.level	thesis.doctoral

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