Praktische Fahrversuche an Schiene und Pflugfurche

Abstract

Bereits im Jahr 1965 stellte die Abteilung Sondertechnik der AEG-Telefunken dem Max-Planck-Institut für Landarbeit und Landtechnik ein automatisches Führungssystem für Landfahrzeuge vor und erbat unsere Ansicht über die Verwirklichung an einem Ackerschlepper. Gegenüber den bisher bekannt gewordenen Systemen mit einfacher Abtastung einer Leitlinie schien uns das Führungssystem mit Verwendung des Kurskreisels - nach unseren Erfahrungen in der Luftfahrt - geeignet zu sein , die den anderen Systemen anhaftenden Fehler zu überwinden. Wenn die Anforderungen an die Präzision des Kreiselgerätes nicht zu hoch gestellt wurden, konnte man auch mit einem diskutablen Preis für die Anlage rechnen. Daher sagten wir unsere Unterstützung zu. Diese bestand in der Bereitstellung eines geeigneten Versuchsschleppers und des Geländes und nicht zuletzt in den Werkstattarbeiten für die Abtastvorrichtung und den Anbau des Steuergerätes, das eine einfache Lenkung des Schleppers auch von Hand zulassen mußte. Auf ein möglichst geringes Spiel der Lenkanlage, wie der Abtastvorrichtung wurde besonderer Wert gelegt