Ermittlung des dynamischen Verhaltens eines nichtlinearen elektrohydraulischen Regelungssystems

Abstract

Um Arbeitsvorgänge in der Landwirtschaft vereinfachen und beschleunigen zu können, werden stetige oder unstetige Regelungssysteme eingesetzt. Obwohl unstetige Systeme in der Regel eine geringere Genauigkeit aufweisen als die stetigen, werden sie wegen ihres niedrigen Preises und Wartungsbedarfs bevorzugt. Da für den Entwurf derartiger Systeme die Kenntnis von deren dynamischem Verhalten erforderlich ist, wurde dieses für ein unstetiges elektrohydraulisches System experimentell ermittelt und darüber hinaus durch eine zeichnerische Methode vorauszubestimmen versucht. Der Vergleich der Ergebnisse beider Methoden zeigt eine gute Übereinstimmung.